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*德國西克sick編碼器AD-ATM60-KA3PR供應，SICK編碼器光碼盤上有許多圈光通道刻線，每圈刻線依次為2線、4線、8線、16線……。這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進制編碼（或格雷碼），這就稱為n位型編碼器。

原裝產品D0L-2312-G10MLA3西克sick編碼器，SICK編碼器的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，可靠性高。SICK編碼器的缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位，無法輸出軸轉動的位置信息等問題。這些問題如選用型編碼器可以解決。

德國*西克sick編碼器SKS36-HFA0-S05，SICK編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90?，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。SICK編碼器的輸出信號有正弦波，方波（TTL對稱差分驅動、HTL推挽式），集電極開路（PNP、NPN）等